全自动电脑横机花型准备和控制系统的研究

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全自动电脑横机是针织行业中技术含量较高的自动化机械,它融合了计算机数字控制、电子驱动、机械设计、电机驱动、针织工艺及软件工程等技术为一体,可以编织复杂的手摇横机无法完成的衣片组织。全自动电脑横机的开发一方面需要了解针织工业自身特点,熟悉针织工艺原理,明确横机功能机构;另一方面要灵活运用计算机软件技术等相关知识,而且要把两方面紧密结合起来才能开发出性能优异的电脑横机。因此,根据针织工艺的编织原理以及相关理论,开发新型的全自动电脑横机及其控制系统是本论文研究的主要任务。 本论文的重点有三方面的内容:一、电脑横机工作原理分析研究;二、花型准备系统的研究与实现;三、电脑横机控制器的设计。 首先介绍了针织工业及横机的发展历程,国内外技术现状,并提出本文的研究内容,目的和意义。此外,还简要说明了横机的机械结构和工作原理,基于机械结构介绍了针织物基本组织单元结构的形成过程。 其次,针对目前国内电脑横机花型准备系统的技术特点,并综合国外相关先进技术水平,利用面向对象的技术特点,论述了电脑横机花型准备系统的实现过程,提出一种基于分层体系的电脑横机花型准备系统,该分层模型的提出,解决了花型准备系统符号记忆困难,绘图设计效率低的问题,还实现了组合符号的分层显示,使组织花型更具立体效果。结合本设计方案技术特点,分析了多图层数据处理的技巧和方法,并提出了一套提高绘图速度的解决方案。 由于横机的控制对象多且复杂,还有严格的时序要求,再分析了电脑横机控制系统的I/O量接口及控制要求之后,讨论了基于CPLD的分级式横机控制方式,着重论述控制软件的体系结构和控制硬件的设计思路和实现方法。采用这种分级控制方法,可以很好的解决单靠CPU进行逻辑控制的不足,减少了CPU的资源占用,达到更好的实时性控制要求。 在分析了横机花型准备和控制系统的设计之后,从实际应用的角度出发,给出了整机的应用实例,包括花型设计和控制器的使用范例,探讨了花型准备系统在实际应用测试中的使用状况以及控制系统的应用效果,并对整机的性能做了综合评价,有重要的研究意义。
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