齿轮传动是机器中最常见的一种机械传动,是传递动力和运动的一种主要形式。中小模数齿轮长期以来没有针对性的超声检测方法。本文介绍了超声无损检测的现状和原理,主要研究了基于数控机床的中小模数齿轮自动检测系统的控制技术。在通用的工业控制的基础上,根据检测的特点进行了控制系统总体方案设计。开发了以单片机为核心的控制触发卡,实现了对探伤仪和A/D采集卡的协调和控制,以及与上位机的通信。根据系统要求选择了探伤仪等硬件。按文中设计方法制作了硬件电路,并采用汇编语言编写了下位机软件。单片机控制卡硬件设计中,采用89C52单片机作为下位机控制器,使用基准频率源、锁相环和定时器精确产生了系统所需的各种触发脉冲信号。综合利用了四总线缓冲器、模拟开关和固态继电器实现了对多路信号的切换和控制。并结合系统调试探讨了系统和触发控制卡的抗干扰问题。软件设计中,主要介绍了下位机软件的开发流程和开发工具,对软件做了需求分析和资源分配说明。各程序模块的设计中分析了主程序流程、通信程序和中断程序,并从软件的角度阐述了程序的监控。