在众多产品生产转运过程中,包装都是不可或缺的环节。自动打包机的发明使得打包速度和效率有了很大进步,相应的包装技术也不断提高。国内包装豆粕使用的无膜塑料编织袋尚无合适的打包机对其进行打包。因此研制了一台豆粕自动打包机,解决豆粕打包效率问题。本文采用模块化设计的方法,结合计算机辅助设计,将打包机进行模块划分,详细叙述了打包机关键部件的设计方案,包括机械结构设计和控制系统设计。所研发的设备经过装配、运行及调试,达到了预期效果。本文的主要工作内容如下:(1)经过查阅大量有关打包机系统研制的文献,结合现场参观,分析打包机的工作流程。将打包机进行模块化划分,分为机械结构设计和控制系统设计两大部分。(2)本设计将打包机取袋、开袋、撑袋、套袋、灌料、夹袋、贴标、缝合等工序划分为四个模块,分别进行机械结构设计。(3)设计气动系统和电气控制系统。以西门子S7-200 PLC作为控制系统核心,实现打包机自动控制。(4)本设计采用SolidWorks进行结构设计,采用AutoCAD Electrical进行电气设计,采用STEP-Micro/WIN进行PLC软件编程设计。(5)根据设计图纸完成自动打包机的生产和装配。经调试和试验打包机最终达到设计目标。