混合动力液压挖掘机的特殊工况对能量存储装置及其管理系统提出了特殊的要求,本文针对混合动力液压挖掘机上的能量存储装置及其管理系统进行了研究,主要进展如下:1.通过挖掘机工况的分析以及各种能量存储单元的比较,选择了动力NIMH电池组作为5t并联式混合动力液压挖掘机的能量存储单元,并根据电压、功率、能量和寿命要求对NIMH电池组进行参数匹配研究。2.通过和项目组成员共同搭建的混合动力实验平台对NIMH电池组的基本特性进行测试和分析,着重分析了NIMH电池的迟滞电压现象,并在此基础上建立了电池的改进型RC等效电路模型。3.针对电流波动较大的工况,本文提出了一种以改进型RC模型和基于能量守恒SOC估算模型相结合的SOC估算模型,并利用sigma点卡尔曼率波算法进行实时计算,该方法能综合两者的优点,较好的适应挖掘机的多工作模式以及负载特性。同时,初步研究了电池SOH估算方法,并建立了其估算方法和步骤。4.以TMSLF2812 DSP芯片为基础设计了电池管理系统的硬件电路和软件系统,主要包括电池组集散式均衡电路、充电电流控制电路、控制板电路以及基于DSP/BIOS的软件系统。