基于模糊控制的宽厚板轧机厚度控制系统研究与实现

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随着钢铁市场竞争日益激烈,客户对钢板厚度的精度要求越来越高。对钢铁企业来说,提高钢板轧制精度也是提高自身竞争力,降低生产成本的一项有效途径。国内外各企业及研究机构均投入大量精力进行厚度控制系统的研究,特别是在今年来更是陆续将先进控制理论引入到厚度控制中,且取得了较好的效果。宝钢厚板轧机是国内的第一套特宽幅现代化厚板轧机,机械供应商为德国西马克公司,电气供应商是德国西门子公司,于2005年3月全面投入生产。其中轧机控制部分采用西门子TDC系列控制器,具有动态响应及时、控制精度高的特点。但其厚度控制系统仍沿用传统PI控制器,且在生产过程中也陆续暴露出了控制系统不完善,产品精度超限、成材率低及板形差等问题。针对此情况,本文在深入研究宽厚板轧制工艺的基础上,针对宽厚板轧机厚度控制系统中存在的问题,对模糊控制理论进行了较为深入的研究,设计并编写了参数模糊自整定PI控制器,在西门子TDC硬件系统中进行了实现,并用PDA工具进行了在线调试。针对产品拓展及批量生产中出现的超薄钢板无法轧制、钢板头、尾部超限、低速时AGC投入锁定等问题,在深入消化原厚度控制程序的基础上,对控制程序缺陷进行了优化并进行了效果评估,利用现场PDA工具进行了分析,并对原控制器进行了优化,取得了显著效果,解决了原有系统中存在的问题并大幅地提高了厚度控制精度。运行效果表明,通过本设计的实施有效地提高了系统运行的稳定性、控制水平和产品质量,意义重大。同时本课题的研究成果具备技术上的独创性,具有良好的技术推广价值和经济效益价值。
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