近年来,工业发达国家对机床工业高度重视,竞相发展机电一体化。高精、高效、高自动化先进机床,加速了工业和国民经济的发展。进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节,伺服系统的动态与静态性能决定了数控机床的技术指标,所以提高伺服系统的技术性能和可靠性,对于数控机床的发展具有重大意义。本文基于对X-Y双轴数控机床的控制,对其两个核心的执行装置直流伺服系统和交流伺服系统进行了深入的分析。其中包括对直流电机和交流电机原理的分析,并且得到了直流电机和交流电机的数学模型,在其基础上设计出了两个系统的电流环、速度环和位置环的控制系统,并且分别对直流伺服系统和交流伺服系统进行调试,得到了良好的动态和静态性能。对于数控机床而言,使用计算机控制的方法是其控制的核心技术,而计算机的数据采集和发出的实时性和精度是其重要的技术指标。为使双轴数控机床具有良好的实时性和准确的精度,本文采用了基于PCI总线的数据采集和控制系统,以采集伺服系统中光电编码器发出的脉冲,通过相应的计算,获得工作台的位置和电机的转速信号,从而实现对上述系统的三环的闭环控制。本文还相应地介绍了相关其计算机环境内的实时检测软件的实现手段RTW(Real-Time Windows Target)和Stateflow混合编程,并且为实现双轴联动而编程调试了数控机床走刀的算法—插补算法。其软件的工作过程为RTW将采集到的光电编码器脉冲的信号交给Stateflow模块,Stateflow将RTW传导过来的信号经过处理变为变量,然后将变量编程导入插补的程序中,经过判定和计算将其结果导入RTW模块中,RTW的输出交给数据采集和控制装置,从而实现了伺服系统双轴联动的功能。最终在硬件和软件条件都具备的基础上,模拟了工业现场的伺服系统的应用(如机械定位、纺纱卷轴和线切割机等),分别实现了定位运动,往复运动和绘图写字等功能。这种双轴伺服系统的控制结构开放,控制效果可与专用控制卡相媲美,因此该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,具有较好的推广价值,丰富了电气工程及自动化专业学生综合性实验内容,加深了学生对随动系统和伺服控制的理解,完全满足课程实际需要。