GPS定位定姿系统研究

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全球定位系统的出现,开创了人类导航技术的新时代。GPS的定位信息可以通过计算机在电子地图上实时、准确和形象的显示出来,可以为车辆等交通工具提供实时具体的导航服务,是一种环保节能、信息化的高科技产品。因此,车载GPS导航系统的开发与应用对社会和经济发展具有重要的意义。本文介绍了GPS定位原理,设计了基于图形化编程语言LabVIEW的定位软件,通过GPS接收机,LabVIEW软件实时提取位置、速度信息。介绍了单天线定姿原理,通过航迹模拟得到一组真实姿态,Matlab仿真单天线算法得到一组伪姿态,通过伪姿态与真实姿态的比较验证了算法的可行性。
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