开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)是继传统电机之后的一种性能极其优越的新型电机,SRM因为具有结构简单,可控参数多,调速范围宽等诸多优点而被广泛应用于家用电器、航空航天、电子机械等各个领域,尤其是电动汽车领域,成为了近年来人们研究的热点。但由于其固有的双凸极结构,因此运行时转矩脉动比较大,严重限制了其实际应用。本文针对电动汽车的应用,以一台5.5kW、三相6/4极开关磁阻电机为控制对象,通过对其基本结构和工作原理的分析,在控制策略上引入了直接瞬时转矩控制(Direct Instantaneous Torque Control,DITC),以实时输出转矩为控制对象,维持瞬时输出转矩恒定。分析了DITC控制策略,对转矩滞环单元参数进行了优化,并利用Matlab/Simulink平台搭建了功率变换器模块、DITC控制模块、PI调速模块,实现了仿真验证,仿真结果表明了DITC算法能有效的控制开关磁阻电机稳定的运行。完成了以STM32F051芯片为控制核心的硬件电路设计,包括功率变换、驱动、位置检测、电流检测、电压检测等部分。基于KEIL5.0平台,利用C语言编写了开关磁阻电机DITC算法的程序,分析了中断服务程序、电机转速测量程序和电机位置测量程序,其中详细介绍了定时器中断程序在转矩滞环控制环节的实现,完成了在DITC算法下对开关磁阻电机的控制,用示波器测得了相应的实验波形,结果验证了直接瞬时转矩算法的可行性。