矿用挖掘机是露天矿开采的主要设备,其回转支承用于承载整个上部机体的自重及作业载荷,且在挖掘机的作业过程中启动制动频繁,回转运动时间占整个作业循环时间的60%~75%,因此其可靠性对挖掘机的产品质量具有重要影响。本文以斗容量为12m3的机械式矿用挖掘机为研究对象,应用基于虚拟样机技术的ADAMS仿真软件,对回转支承进行了动力学特性仿真研究,得出了在不同作业条件下辊子与辊道的接触力分布规律及回转支承的摩擦力矩。本文研究的主要内容包括:利用三维CAD软件对回转支承建模,为动力学仿真分析提供准确三维实体模型;根据挖掘机设计回转时间最短的原则,计算挖掘机仿真过程中回转参数;通过对挖掘机不同回转工况的仿真,得出辊子接触力曲线,并通过分析辊子回转运动时接触力情况,获得接触力分布以及回转支承装置摩擦阻力矩的变化规律。本文研究内容结合实际科研课题,仿真研究结果为矿用挖掘机回转支承装置的设计提供了技术依据。此外,本论文的研究方法,也适用于其它类型回转支承的动力学特性研究。