近几年，我国煤矿安全形势逐渐变好，但煤矿事故依旧是此起彼伏。当事故发生后，如何快速、准确地找到井下被困人员，对于有效地开展救援工作，从而减少人员伤亡和经济损失有着极为重要的意义。在重庆市科技攻关计划项目“煤矿安全管理与定位救援系统”(CSTC2009AC6203)的支撑下，完成了本论文的选题和研究。在无线个域网(WPAN)中异军突起的ZigBee无线通信技术，具有成本低廉、功耗低、组网灵活等优点，非常适合应用于低成本、低功耗的煤矿安全管理系统中对井下人员的定位和管理。因此，将ZigBee应用于井下，能卓有成效地提升煤矿安全生产和管理水平。　　 本文首先在查阅国内外相关文献的基础上，对现有定位技术进行了分析、比较和总结，然后结合井下环境和井下人员定位要求，提出了基于ZigBee的加权改进Euclidean定位算法;为了进一步减小误差，又提出了基于泰勒展开式的加权改进Euclidean定位算法;最后介绍了井下人员定位系统的详细设计，包括各模块的硬件设计和软件流程设计。主要贡献如下：①对国内外典型的定位技术和井下定位系统进行了分析和比较，着重讨论了这些技术和系统存在的问题。同时，在比较和分析的基础上，也探讨了各算法的性能优劣；针对井下环境，并结合ZigBee技术的优点，提出了一种应用于井下环境的基于ZigBee的加权改进Euclidean定位算法。此算法在改进Euclidean算法的基础上，引进了信标节点加权因子的概念，同时结合质心定位的思想来求解未知节点位置；为了进一步减小误差，又提出了一种基于泰勒展开式的加权改进Euclidean定位算法。此算法利用泰勒展开式对未知节点的初始坐标进行修正。仿真实验验证了基于泰勒展开式修正原理的正确性；比较了ZigBee主流芯片的性能，最终采用TI公司的CC2530芯片作为核心芯片，成功研制出能应用于井下的ZigBee模块，并利用此模块测量了大量的RSSI可靠数据；基于IEEE802.15.4，设计了一个针对井下人员定位系统的具体实施方案，给出了该方案中各模块的硬件设计和软件设计。系统实现后的实际场地测试结果表明:该系统可以应用于井下定位。