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近年来,以高铁为代表的轨道交通得到了前所未有的发展,这给整个轨道交通带来了全新的发展机遇,同时也带来了挑战。RGV(Rail Guided Vehicle)是轨道交通众多分支之一,目前已被广泛的应用在各个行业,是现代物流系统中关键成员之一。课题依托于公司所承包的轨道交通关键零部件数字化铸造工厂项目。项目中的各项指标都高于普通铸造工厂的要求,尤其是制造过程数控化率达到87.6%、产品合格率达到98%、综合能耗0.342 tce/吨铸件,比国内铸造行业准入标准还要下降22%。为满足项目中的各项指标要求,重新设计了重载换轨RGV代替传统的RGV,得到了全新的物流系统。RGV是整个新系统的核心,所以其运行特性尤其是运行精度的控制至关重要。课题以RGV蛇形运动特性为研究对象,针对不同参数下的轮轨关系,基于轨道交通相关动力学理论和SIMPACK仿真分析技术,分别对RGV蛇形运动特性进行分析和研究,具体包括:(1)SIMPACK仿真所需RGV动力学模型的建立分析。运用Pro/e、SIMPACK等建模软件建立RGV模型,运用Auto CAD等软件获得本文仿真所需的RGV车轮踏面外形曲线,通过合理的简化,得到本文仿真所需的动力学模型。(2)等效锥度与RGV蛇形运动特性研究。运用SIMPACK对不同等效锥度下的RGV动力学模型进行仿真,分析得到与之相应的RGV蛇形运动特性。(3)轮轨名义间隙与RGV蛇形运动特性研究。运用SIMPACK对不同轮轨间隙的RGV动力学模型进行仿真,分析得到与之相应的RGV蛇形运动特性。(4)综合分析等效锥度和轮轨名义间隙与RGV蛇形运动特性,并进行相应实验。