育苗钵育苗技术广泛应用于柑橘无病毒苗的生产中，由于育苗钵育苗具有缓苗快，成活率高等特点，已被生产企业广泛采用。目前在整个柑橘无病毒容器育苗的生产过程中，对整体生产效率影响效率最明显的是基质的装填过程，然而由于机械化装填设备的缺乏，目前国内基本采用人工方法进行基质装填，效率低下且成本高昂。本课题针对目前国内柑橘无病毒苗的培育中普遍采用的手工装填育苗钵效率低且成本高的问题，设计并生产出一套适用于育苗钵的机械化装填设备。　　本文通过了解国内外容器育苗装填技术及其特点，结合其大棚工作环境，设计制造了一种间歇式的育苗钵装填机。该育苗钵装填机结构简单，装填效率高，单人即可操作、工作稳定且维修方便，可任意调节单次装填时间并在装填完成后自动停机。本文的主要研究设计内容有：　　1）营养土分流均匀性的离散元分析。借助EDEM软件建立营养土在分流板作用下分流的离散元模型，对分流过程中的均匀性进行分析，并对接土分流机构进行结构优化，为分土板的设计提供理论基础，为样机制作与试运行做铺垫。仿真模拟结果显示：当分土板沿着营养土出料的切线速度方向偏移量为75mm，分土板高度为195mm的时候，经过分土板分流之后的营养土可以形成大体均匀分布的状态；　　2）整体结构设计与原理分析。设备由主机架、接土分流机构、电机驱动机构、链条传动机构以及刮板作为总体结构组成，分流板与刮板为关键部件。装填作业时，由分流板对营养土进行均匀分流，链条带动刮板不断对营养土进行推送并使其在重力作用下落入育苗钵中，沿刮板运动方向顺次装填，运行到预先设定的时间后自动停机，回收多余土渣，装填完毕。　　3）传动系统与刮板的设计。确定由1.5kW三相电机作为装填机的驱动，经皮带轮以及蜗轮蜗杆减速器减速之后，提供刮板稳定低速运行的动力。根据计算，减速器选择减速比为1/40的WPA-100型蜗轮蜗杆减速器；为了便于刮板的固定，链条则选择16A双侧双孔带耳链条。　　4）控制电路的设计。通过时间继电器和接触器来对营养土搅拌机的出料时间进行控制，使之运行设定好的时间后自动停止，控制出料时间；通过双继电器互锁电路来实现提升电机的正反转互换，确保安全。并将装填机控制电路与搅拌机的控制电路整合在一个配电箱中，方便安装和操作。　　5）育苗钵装填机的试制与改进。对零部件行加工和安装，得到样机，然后对样机进行了试验，结合仿真结果布置分土板之后可以获得较好的分土效果，装填均匀。最后试验结果良好，样机运行平稳，达到预期效果，满足设计要求。为了对该机器进行后续改进，对样机试验中出现的问题进行分析和总结。