当前康复市场正在迅速扩大,预计能够达到千亿级别。康复中心的提出,适应了康复医院电子化、智能化、可视化的需求。外骨骼云脑平台是康复中心的软件平台,它包括外骨骼机器为主的康复智能设备,康复信息软件为主的交互终端以及基于大数据平台的云脑。外骨骼云脑平台的测试工作呈现了以下特点:第一是外骨骼云脑平台的对象多,所有对象都需要进行测试;第二是外骨骼云脑平台的测试环境多,需要在公司、医院、户外各种环境下进行测试;第三是测试过程繁杂,需要使用多种工具和框架测试。针对外骨骼云脑平台的测试需求,本文基于Robot Framework提出了端到端的云测试模型。该模型通过测试库分离技术,将测试执行层与被测对象解耦,解决外骨骼云脑平台多对象测试需求。通过远程通信机制,搭建RPC远程服务器用于云端和本地端通信,解决外骨骼云脑平台的多环境测试需求。通过测试管理融合技术,在测试执行的同时,对测试项目进行管理,使一个模型可以完成所有测试流程,解决外骨骼云脑平台端到端需求。本文以模块化的设计思路和面向对象开发思想,完成了模型的设计和开发工作。本文对外骨骼云脑平台进行了测试验证工作,确认了端到端云测试模型能够解决外骨骼云脑平台的三个需求,并且相较于Robot Framework具有明显的优势。本文对外骨骼机器人接口和云脑监控平台进行测试,测试结果表明端到端云测试模型能够完成外骨骼云脑平台的测试工作,同时通过该模型的测试结果能够对外骨骼云脑平台的对象提出修正和改进意见。