机载多传感器协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。本文以未来空中侦察、探测装备的发展趋势为基础，探索无人机载电子/光学传感器协同运用的侦察模式，研究和制定无人机载多传感器协同侦察效能评估指标体系，运用“综合指数模型”建立了传感器间协同侦察效能评估数学模型，并进行算例验证。具体研究内容包括：（1）分析了无人侦察机及其机载传感器的发展现状和趋势。描述了无人机上装载的电子信号侦察设备、合成孔径雷达和长焦距倾斜CCD相机等各种传感器的工作原理、工作模式、侦察能力，并对各传感器侦察的优缺点进行了分析。同时分析了电子/光学传感器工作时无人机的航路。并通过比较单架无人机单个传感器优缺点和多架无人机协同侦察优缺点，得到单架无人机载电子/光学传感器协同侦察的优势。（2）根据无人机上装载的电子信号侦察设备、SAR和长焦距倾斜CCD相机各自的优势、特点的特性，分析了各传感器两两协同侦察以及三者共同协同侦察的工作方式。根据各传感器对目标定位的置信概率，得到传感器协同时定位目标的置信区间的正态分布，并对置信区间进行分析和研究，以确定传感器协同侦察时满足对目标的协同定位的要求。（3）对无人机载电子/光学传感器协同的侦察效能进行评估。分析了多种效能评估建模方法，提出运用“综合指数模型”建立基于电子/光学传感器系统的侦察效能评估体系，分析得到电子/光学传感器系统中传感器两两协同以及三者同时工作的侦察效能评估参数，并结合“全球鹰”和“捕食者”的侦察效能评估参数与该无人侦察机的侦察效能参数进行了对比，评价了此系统侦察效能的优劣。