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本文介绍了VoIP的发展和VoIP的实现机制，对目前主要的两种VoIP控制协议H.323和SIP进行了介绍和比较，详细介绍了SIP协议的功能，结构和SIP请求与响应消息的构成，讨论了SIP的基本操作如注册和呼叫等的实现，讨论了SIP协议的安全性问题，提出了一个完整的企业级VoIP系统的设计思想，具体讨论了系统各部分包括SIP服务器，嵌入式VoIP网关各部分软硬件的设计和实现，给出了网关位于广域网以及内网的两种通信实现，在广域网系统中，给出了具体的通信实例，在内网系统中，着重讨论了如何穿越防火墙的问题，讨论了影响VoIP系统通信的语音质量的几个重要问题，列举了一些现有的消除抖动的自适应播放算法，并根据得到的网络时延分布在这些算法的基础上提出了自己的一些算法，对所列举的算法进行了仿真，仿真结果表明，改进算法具有较好的效果。