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非线性建模与预测是一个尚待深入开发的领域.与线性建模、预测相比较,非线性建模与预测无论在方法上还是思想上都有着本质差别.该文从克服经典建模与预测中过于理想的假设和不足出发,以一种全新的观点和方法,系统研究了非线性建模与预测内在本质,从建模与预测全过程的不同方面提出了一系列新的思想和方法.