工程机械远程监控系统集成了GPS定位、CAN通信、GSM/GPRS无线通信、专家系统故障诊断等技术，由车载监控终端和远程监控中心两大部分组成。车载监控终端采集工程机械的 GPS 定位信息、运行状态信息，并将这些数据打包后通过无线网络发送到远程监控中心；远程监控中心将接收到的数据存入数据库，一方面供用户查询，另一方面供故障诊断系统访问，另外，监控中心也可以通过无线网络对工程机械发送相关的控制命令，实现远程控制。 首先，本文分析了国内外的研究现状，并针对实际项目进行了详细的需求分析，完成了工程机械远程监控系统的总体设计。在总体设计部分，进行了系统的方案设计、结构设计，然后引出了系统的两大组成部分：车载监控终端和远程监控中心，最后分别进行了这两个部分的结构设计。 接着，本文完成了车载监控终端的设计与实现，主要工作包括：1)监控终端硬件系统的设计与实现，以 W78E516 微控制器为核心，研制一个具有GPS模块接口、GPRS模块接口、CAN接口、RS232接口、开关量、模拟量、脉冲量采集通道以及自断电功能的车载监控终端；2)监控终端软件系统的设计与实现，构建了一个以嵌入式操作系统uc/OS-Ⅱ为平台、具有GPS定位、GPRS/GSM无线通信、CAN 通信、RS232 通信、开关量模拟量采集等功能的软件系统；3)监控终端无线通信功能的设计与实现，研究了GSM短消息和GPRS 两种通信方式，并实现了监控终端的短消息收发和GPRS网络通信功能。 然后，本文进行了监控中心软件的方案设计，主要工作包括：1)人机界面的设计与实现；2)数据管理系统的设计，完成了数据表结构的设计以及表间约束关系的建立；3)故障诊断系统的设计，研究了各种故障诊断技术，并以智能压路机为对象，完成了其故障诊断系统的初步设计工作；4)远程通信系统的设计，研究了通过PC机串口编程及TCP/IP网络编程实现监控中心的GSM短消息和GPRS网络通信功能。 最后，对本文的工作做了一个总结，并对后续的开发工作指出了方向，对工程机械远程监控系统的研发做了相关展望。