产后康复训练对提高女性身体机能和恢复体型有重要作用。基于社会发展的需要和医学对女性产后康复训练功能的要求,设计了一款用于女性产后康复身体锻炼的多轨迹康复训练仪,并对其进行了机械结构设计、运动学分析、运动仿真分析和人机界面设计,使其实现了直线、圆、椭圆三种运动轨迹任意切换,运动强度可调的多轨迹运动。首先根据医学对产后康复训练仪运动平台的功能和结构要求,设计运动平台机械结构方案,并在SolidWorks中建立运动平台机械结构模型,根据机械结构模型建立三维坐标系,列运动学方程并对其进行运动学分析。其次,采用SolidWorks与Adams联合的方法,设置运动约束,建立运动平台仿真模型,为了满足运动平台实现直线、圆、椭圆三种运动轨迹的动作要求,对电机驱动杆进行了运动轨迹规划,根据驱动杆动作流程编写直线、圆、椭圆运动轨迹函数,设置仿真参数进行运动仿真,利用MATLAB对仿真得到的数据进行分析,分析结果显示驱动杆长度、运动平台倾角的理论值与实验值相符,仿真实现的二维轨迹图形规范,三维轨迹图形存在Z轴偏移量,但与平台总体运动位移量相比较是一个很小的值,不影响用户体验和训练效果,因此可以近似的看做直线、圆形、椭圆形运动轨迹。最后,根据运动平台的结构尺寸,结合人机工程学,设计多轨迹产后康复训练仪的机架结构;根据运动平台对触摸屏的功能要求,利用与淘晶驰串口屏配套的USART HMI虚拟仿真软件,完成人机交互界面的仿真与调试。