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本文主要是利用徕卡TCA2003系列全站仪(测量机器人)的ATR(AutomaticTargetRecognition)自动目标识别功能，在徕卡公司提供的二次开发环境GEOCOM下开发自动变形监测系统，将人工操作的测量工作利用计算机进行自动控制测量来完成，主要针对计算机与测量机器人之间的数据通讯、传输存储以及平差处理等领域进行了研制和开发。在观测过程中采用了极坐标实时多重差分改正模型对原始数据进行差分处理和成果输出，并对TCA2003全站仪的ATR原理和精度进行了分析。对于观测数据的事后差分处理方法进行了探讨，提出了使用平均间隙法来检验基准点的稳定性和用坐标转换法来处理测站点不稳定的情况下统一坐标系的数据处理方法。拟稳平差的方法在事后数据差分处理中也得到了很好的应用，主要是解决了无冗余观测值情况下提高测量精度，这种方法可以对与基线方向大气折光系数相近的方向的变形点的观测数据进行较为有利的改正，从而提高了变形点观测数据的精度。同时，利用VisualBasic语言开发了一系列的程序模块来实现自动测量的功能和简单的数据处理等，这对于野外观测条件恶劣和持续时间长以及重复性比较强的变形监测来说具有很大的意义，在进行相应的差分改正后，其观测精度能满足一般工程测量的要求，具有很重要的现实意义。