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微创手术是现今医疗服务的方向,虚拟微创手术的研究和发展不但可以节约培训医务人员的成本和时间,而且也可以降低非熟练人员进行实习手术时的风险,对提高我国的医学教育水平和整体医疗水平具有重要意义。本文综述了虚拟微创手术系统的结构和构成模块。在此基础上,对构成虚拟微创手术系统的关键技术进行了深入的研究和探索。在几何建模方面,利用3D建模软件3DS MAX和SolidWorks分别对涉及到的人体组织器官和手术器械进行几何建模,并将几何模型保存为三角形网格模式的ASE和STL文件,通过编写接口程序,便