T-S模糊控制器是一种典型的模糊控制器,能够有效解决被控系统的非线性、鲁棒性、高阶次等传统控制器难以解决的问题。同时,其本身也存在问题,如在进行多变量被控系统控制时,因为产生的模糊规则爆炸问题使得模糊控制系统的控制效率低下,甚至无法工作,所以提出了基于多变量融合函数的T-S模糊控制器,来提高多变量T-S模糊控制系统的工作效率。二级倒立摆是一种传统的多变量、不稳定、非线性系统,利用试凑法、基本遗传算法设计线性反馈控制器和基于变量融合的T-S模糊控制系统,再运用改进遗传算法设计相应的基于变量融合的T-S模糊控制器,以解决多变量被控系统在控制过程中的不稳定、随动性问题。以二级倒立摆为讨论对象。首先,设计二级倒立摆的线性反馈控制器,通过极点配置方法,配置系统的新极点,以设计相应的线性反馈控制器,实现整个控制系统的稳定控制。其中线性反馈控制器的设计,即控制系统的极点配置,通过试凑法和基本遗传算法两种方法来实现。其次,运用变量融合思想进行多变量的融合,并运用并行分布补偿法(PDC)和极点配置法设计基于变量融合的T-S模糊控制器,以提高二级倒立摆的控制效率。变量融合函数运用线性反馈思想实现,PDC和基本遗传算法完成T-S模糊控制器每个规则所对应的极点的配置。最后,对遗传算法进行改进,加入了种群算子和最优保留策略并采用固定的染色体,以提高算法效率和T-S模糊控制器的动态性能,运用MATLAB实现二级倒立摆的稳定控制,仿真发现相对于线性反馈控制器,基于变量融合的T-S模糊器可使倒立摆摆角偏小、超调量变小,提高了系统动态性能;提出的改进遗传算法可以进一步提高T-S模糊控制器的效率。