基于DSP的数字无刷直流电机调速系统的研究

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本文在分析以往的无刷直流电动机控制系统中存在的问题以及总结的基础上设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电动机的控制系统。在对无位置传感器无刷直流电动机运行方式进行全面分析研究的基础上,详细的介绍了反电动势过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法,并且为了在较宽范围内提高BLDCM的调速性能,采用了数字式转速闭环控制。系统中采用TI公司的TMS320F2812系列DSP芯片作为微处理器,可以方便的输出6路PWM信号、实现(10位)A/D转换、完成电机转子位置信号的检测与相位补偿、对系统进行速度闭环控制以及实现无位置传感器BLDCM从外同步向内同步的平稳切换。 本控制系统是针对冰箱压缩机电机研制的,从试验的测试结果来看,电机起动稳定快速、转矩脉动小,具有较宽的闭环调速范围,完全满足冰箱压缩机电机各项性能指标要求。同时,本无位置BLDCM调速系统还具有结构简单、适应性强、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。
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