切换系统在实际中有着广泛的应用。近年来,学者们对切换系统的研究不断深入,并取得了一定的研究成果。在研究切换系统的控制问题时,一般假设控制器和子系统切换是完全匹配的,即二者在切换时刻同步动作。然而,实际工程中识别运行的子系统和请求匹配的控制器难免需要一些时间,那么控制器切换可能会滞后相应子系统切换,从而导致异步切换。这种现象对于追求系统期望良好性能是十分不利的,甚至可能导致系统不稳定。因此,研究异步切换问题是十分必要和重要的。本文就切换系统的异步镇定问题和异步跟踪控制问题进行了分析,主要内容包括：研究了一类随机中立切换系统的异步镇定问题。获得了系统在平均驻留时间切换下的稳定性。构造的Lyapunov函数依赖于控制器的切换信号,降低了异步切换下设计控制器的难度。考虑到异步切换的存在,给出的结果允许子系统在异步阶段是不稳定的。针对一类不确定非线性随机切换系统,利用滑模变结构控制策略,研究其异步镇定问题。设计了积分型的滑模面,消除到达滑模面的过程,从而提高了鲁棒性能。设计了使系统处于滑动模态的变结构控制器,并得到了保证系统在异步切换下稳定的结果。进而,将线性和非线性级联的非线性切换系统的研究结果推广到两部分均为非线性的级联切换系统。研究了切换系统异步切换下的输出跟踪控制问题。设计带有误差积分项的控制器,从而有效地消除了稳态误差。构造由切换系统和跟踪误差系统组成的增广系统,通过分析增广系统在匹配时间段和不匹配时间段的稳定性,保证了切换系统在平均驻留时间切换下稳定并且具有鲁棒H。跟踪性能。