“停车难”在我国中大城市越来越突出,尤其是最具有吸引力的北京,其交通系统庞大,城市交通问题的形成原因错综复杂。随着机动车保有量的急剧增长,道路通行能力逐步下降;停车设施虽得到快速发展,但是相对于停车需求仍存在较大缺口;同时,由于北京市城市规模的逐步扩大,土地利用空间接近饱和,已不允许更多大型停车场的建设。路内停车作为停车系统的有效补充部分,在未来的城市发展中将发挥更大的作用。本文在对国内外学者对路内停车研究现状分析的基础上,基于问卷调查和观测调查方法,收集大量研究区域路内停车泊位车辆停放相关数据,包括停车者、停车设施、停放车辆及三者组成的环境的停车特征系统进行详细分析和总结。首先,定义停车系统包括停车者个人属性特征、停放车辆类型、停车行为特征及停车设施利用特征。针对停车特征系统包含对象确定论文所需数据,确定调研方法,制定调研方案。其次,处理和分析收集到的数据,对研究区域路内停车泊位对应的停车系统特征进行分析,包括停车者个人属性特征、停放车辆类型、停车行为特征及停车设施使用特征,停车设施使用特征通过计算停车积累量、停车周转率、平均泊位利用率、高峰停放指数等指标进行评价,同时对各类特征进行相关性分析。再者,基于停车者与停车收费人员之间,就理论停车费用讨价还价幅度,讨价还价比例分布,讨价还价与个人属性、与停车行为之间的相关性分析,建立停车者与停车收费人员之间的讨价还价博弈模型,并规定双方之间的博弈过程最多在第三阶段结束,利用逆向求解方法求解博弈模型,并正向描述和分析博弈过程。论文最后通过案例分析对讨价还价博弈模型进行有效性检验,并以4种停车目的为例,计算停车者和停车收费人员对应的时间价值及两者博弈过程结束阶段和最终收益。