相比模拟对讲机，数字对讲机具有频谱利用率高，通信质量好，抗干扰能力强，保密性好等优点。DMR(DigitalMobileRadio)是欧洲电信标准协会(ESTI)于2005年发布数字集群通信标准，适用于对民用、常规、集群等运营模式行业的用户，与其他数字集群通信标准相比，DMR有产品成本低，易于开发，基站覆盖范围广等优点，受到越来越多人的关注。　　本文首先简要回顾了数字集群通信的发展，并分析了数字对讲机的发展前景。详细分析DMR系统的直通和中转模式，包括时隙、信令、帧格式、信道编解码，和呼叫控制等。设计了DMR中转模式的呼叫控制层和数据链路层的协议栈软件，并对中转台各层协议栈软件进行设计。　　基于STM32、AMBE1000和收发芯片CC1120构造硬件平台，采用UC/OS-Ⅲ实时操作系统，实现了DMR中转模式协议软件，提出了整体实现方案。移动台与中转台之间采用双工双频模式，实现移动台与移动台全双工通信，实验结果表明，DMR中转模式工作正常，满足全双工通信要求。　　最后，对整个系统进行分析并优化。总结了DMR字中继台设计重点，为后续集群通信发展提供参考。