虚拟现实是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感技术的基础上发展起来的交叉学科。随着计算机技术的迅速发展和互联网的兴起，从90年代初开始，虚拟现实技术作为一门较完整的体系而受到人们极大的关注，从而获得迅速发展，并很快进入实用阶段。虚拟环境的建立是虚拟现实技术的核心内容之一，应用动态环境建模技术能获取实际环境的三维数据，并根据需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。论文针对虚拟现实的三维建模问题，进行了几个方面的研究，其内容如下：1)对虚拟现实技术进行了深入了解，分析了虚拟现实的三维建模技术，比较了几种虚拟现实开发工具，根据实际情况，选用VRML虚拟建模语言进行三维建模。2)介绍了VRML虚拟建模语言这种适用于Internet的三维虚拟建模语言的基本概念；分析了几项关键技术；选择了合适的VRML浏览器和编辑器，并通过编程构建了虚拟三维模型。3)阐述了傅立叶变换轮廓术系统常用的两种光路结构：相交型和平行型，并以相交型光路结构为例介绍了傅立叶变换轮廓术的基本原理，得到与该光路结构相对应的相位—深度关系，在此基础上，给出了实际测量结果。4)针对相位去包裹问题，分析了包裹相位的产生原因，描述了相位去包裹的过程，同时提出了一种改进的基于可靠度排序的区域增长相位去包裹算法，实验证明了该算法的有效性。5)讨论了三维离散数据的处理及可视化技术，研究了点云数据处理常用的方法。最后，为了课题的更进一步的深入研究，对现阶段的工作进行了总结，并对今后的工作进行了展望。