针对传统方法计算整机受力时，通常把截割功率定为额定功率、牵引力按额定的最大值，导致不能准确反映采煤机整机受力的变化规律问题，本文通过分析牵引力和截割功率之间动态匹配关系，给出双滚筒采煤机整机力学模型解算方法。　　在综合考虑采煤机结构布置、动力参数和煤层倾角等条件的基础上，建立满足动力参数相匹配条件和牵引力平衡约束条件的整机力学模型。由于煤层倾角的变化导致采煤机导向滑靴受力方向的不同，影响力学模型线性方程组秩的数量，使得力学模型的解具有不确定性。　　通过给定最大牵引力，结合动力参数匹配方程算出实际截割功率，以额定功率为判定基准，分析采煤机导向滑靴受力方向，在满足牵引力和截割功率匹配方程、牵引力约束方程的条件下解算整机力学模型。　　根据滚筒载荷与截割煤体存在的内在关系建立斜切时轴向力计算模型;电机堵转时，牵引力达到最大值，后滚筒空转，采煤机停止行走，不存在摩擦力。得出煤层倾角、俯仰角、滚筒转速、重心位置尺寸等参数对采煤机正常截煤、斜切截煤、电机堵转三种工况下整机受力的影响曲线。对螺旋滚筒随机载荷进行统计分析，得出在随机载荷下采煤机整机受力曲线。　　结果表明:采煤机整机受力的理论分析与生产实际吻合，说明整机力学模型的建立和解法是正确的，为采煤机设计提供理论依据和新方法。