近年来随着国家对新能源汽车进行大力的政策和财政双方面的支持和补贴,各大车企纷纷开展对新能源汽车的研究。但目前因电池等因素限制,纯电动汽车在乘用车领域仍然缺乏竞争力;但纯电动汽车在物流车领域凭借自身的优良的定位,立足于国内繁荣的快递物流市场,将是未来两年发展的主要突破口。作为纯电动汽车的核心技术,目前国内企业对整车控制器的研究还比较少,研发一款能够商用的整车控制器能够打破国外同行在汽车电子方面的垄断,具有重要意义。本文以成都云科新能汽车技术有限公司和青岛一汽共同开发的某型纯电动物流车为原型,开展对整车控制器的软硬件系统设计和控制策略研究,并搭建基于VCULink平台的硬件在环系统,协助整车控制器开发。本文研究工作如下:(1)通过对整车控制器功能、控制原理进行研究,并提出设计方案。整车控制器通过采集驾驶员操作信息和整车的工作状态以及外界环境变化,通过控制策略分析,发出指令对整车各个系统进行协调与控制。因此信号采集和指令收发是整车控制器研究和开发的重点。对模拟量信号收发模块、数字量信号收发模块、和CAN网络进行设计,并简述了整车控制器的硬件设计电路。(2)设计了VCU硬件检测系统,通过应答式检测,在出厂前对整车控制器的CAN接口、电源管理模块、数字量/模拟量输入输入模块、高/低边驱动等硬件模块进行功能检测,提高出厂良品率。(3)首先,对整车控制器软件进行设计,重点在底层软件触发应用层软件的设计,包括主程序、上电控制、起步控制和行车控制等几个工况下的程序设计。其次,设计了整车运行中的基本控制策略,以及行车控制策略和工况的切换条件。(4)搭建基于VCULink平台的硬件在环系统。搭建整车纵向动力学模型,以及动力系统和整车高低压附件模型,并将搭建好的模型和设计的整车控制器进行对接,在HIL平台模型实车运行,对整车控制器功能和可靠性进行测试。(5)对纯电动物流车进行实车测试和数据采集分析。本文通过对整车控制器硬件检测平台和VCULink平台进行测试和验证,证明了二者的有效性,并在纯电动物流车上对整车控制器进行实车测试,验证了仿真的合理性。