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现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用,交流变频调速以其优异的调速性能和高效节能特性,正在逐步取代直流调速系统,电机控制也在逐步朝着性能优化、结构简化的全数字式方向发展。伺服系统是电机制造技术、检测技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制技术相结合的产物。永磁同步电机具有高效、高转矩电流比和低惯量等优点,在高性能微处理器芯片和先进控制理论的支持下能获得良好的控制性能。因此,永磁同步电机在伺服控制领域得到了广泛的应用。本文结合大量的