本文对后轮并联驱动混合矿用车再生制动能量回收系统进行了研究。当前制约矿用车发展的难题是能耗较大和能量严重浪费,而进行再生制动能量回收是解决上述问题的可行方法之一。后轮并联驱动混合矿用车比传统机械驱动的矿用车有更复杂的结构和高效的性能,不仅能够提供较大的转矩应对复杂的矿山道路工况,而且能回收制动过程中的能量。混合矿用车再生制动能量回收系统要求有储存空间小、能量密度大及无污染等特点,因此,选择蓄电池作为再生制动能量回收系统的储存元件,使混合矿用车回收能量的利用效率有效提高。在设计混合矿用车再生制动能量回收系统时,合理协调再生制动力和机械制动力的分配系数,以确保混合矿用车制动的安全性和稳定性,同时尽可能多地提高制动能量回收效率。本文以后驱型并联式混合矿用车TR50为研究对象,通过理论分析并结合原有车型制定出该混合矿用车的再生制动控制策略,然后利用ADVISOR软件对其再生制动回收系统进行建模与仿真分析,验证再生制动控制策略有效性。首先,通过理论研究的方法分析影响再生制动能量回收效率的主要因素,对该系统关键元件选取及特性分析,并对该车制动过程制动力学分析,基于传统矿用车的制动力分配方法及自身结构特点,在满足ECE制动法规的前提下,制定出一种基于制动强度的再生制动控制策略。然后,在软件ADVISOR中,通过二次开发搭建出混合矿用车的各个模块,建立符合后驱型整车仿真平台,并把制定的再生制动控制策略嵌入再生制动系统中,在ADVISOR软件中建立混合矿用车再生制动系统的仿真模型。最后,选取中国典型矿山工况进行仿真分析,在不同制动强度下进行仿真分析,一般制动强度时制动能量回收率高达65.01%,相比ADVISOR中自带控制策略回收效率提高了23.66%;当电机制动功率近似于174 kw时,电机回收效率达到最大值为31.89%。本文为矿用车市场开发产品提供有效的帮助,为解决能源浪费及降低环境环境提供有效方案,为混合矿用车再生制动能量系统的后续研究提供理论支持。