移动自组网络(Mobile Ad Hoc Network)是一组具有路由和转发功能的移动节点组成的一个多跳的临时性自治系统。移动自组网络中没有中心访问节点或者固定的基础通信设施,各个节点通过分布式控制算法相互协调完成网络的通信功能。由于所有通讯节点均可移动,使得网络拓扑可能频繁发生变化。传统路由技术一般针对拓扑较为固定的网络,在移动环境下不能取得较好的性能,因而需要研究新的路由技术。本文在研究当前几种主要的移动自组网络路由技术的基础上,结合军队野战指挥网络的结构特点,提出了野战环境下适用于不同作战单位的军用自组网路由算法。 本文首先通过对几个典型的自组网路由协议的特征和性能的描述,综述了在移动自组网中占有重要地位的路由协议的研究情况,详细地描述了主要协议的工作过程,分析比较了它们的设计思路和解决策略,并在此基础上提出了军用移动自组网路由协议应当满足的条件。由于军用环境下的移动自组网不仅有动态变化的拓扑结构、单向信道的存在以及有限的无线传输带宽等传统的问题,还存在着节点运动规律特殊等特点。例如在作战过程中,当部队车辆及人员的运动受到地形等方面的约束的情况较多,指挥网络的半径可能会增大或者缩小,这会导致信息在发送接收时的严重不稳定,丢包率和重新传输的概率很高。在解决这个问题时,如果我们单纯地通过增大节点的功率来解决这一问题,可能会导致信息的冲突增多,针对这一问题,我们提出了通过调节节点的发射功率来动态适应网络半径变化的方案。仿真证明这种方法能够提高网络通信效率和稳定性。 针对作为移动节点的战车定位较为精确的特点,我们提出了适用于装甲车辆群的基于位置预测的移动自组网络路由算法RETP(Route Expiration Time Routing)。本文还提出了基于最优路由和动态切换的思想,每个节点保存有不少于两条路由,在当前使用的路由将要失效时,节点会触发并切换到备用路由,从而可以避免当路由失效时重新寻找新的路由的情况发生。仿真实验表明,移动预测和最优路由切换提高了网络的可靠性,降低了端到端的传输延迟,提高了军用移动自组网的整体性能。 本文还根据陆军步兵侦察分队的作战环境特点,提出了适用于战术侦察分队的移动自组网络QOS路由协议。步兵战术侦察分队节点相对教少,但是作战环境复杂,情报信息的文件类型多样,不同的情报对QOS的需求不同。我们提出了一种基于动态链路参数的M-QOS路由协议,节点根据情报类型的不同选择能够满足QOS需求的路径。仿真表明M-QOS路由协议能够提高野战侦察坏境下军用移动自组网络的性能。