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关于D-稳定性的研究有很多，如鲁棒D-稳定性、奇异D-稳定性、模糊D-稳定性等。研究D-稳定性能满足系统的设计要求，并且能够使系统达到稳定，同时也有很好的瞬态响应。很多时候，考虑D-稳定性也可以降低系统的保守性。另外，在分析模糊开环系统或带有控制器的闭环系统稳定性时，与选取公共的Lyapunov函数相比，采用非线性的模糊Lyapunov函数可以得出有更低保守性的稳定性条件。本文主要研究了模糊系统、模糊奇异系统以及带有状态微分反馈模糊系统的区域极点配置问题，即D-稳定性问题，并且都考虑了带有控制器的闭环系统的D-稳定性。首先考虑的是模糊系统的D-稳定性问题，选取基于T-S模糊模型的模糊系统，设计了模糊控制器，并给出了两个带有控制器的闭环系统的D-稳定性条件，且后一个保守性更低。在文章的研究中是通过采用模糊Lyapunov函数和引入自由矩阵的方法来降低系统的保守性，并且将得出的稳定性条件转化为LMI形式。文中列举了两个实例来验证所提出的D-稳定性条件的有效性，并通过与其他学者已提出方法的相比较，证明文中的结论使系统保守性更低。接着研究了模糊奇异系统的D-稳定性问题。关于模糊奇异系统的极点配置问题并没有被研究过，文中利用模糊Lyapunov函数，先得出了开环模糊奇异系统的D-稳定性条件，接着设计了模糊控制器。文中得出的几个新的稳定性条件都是通过LMI的形式给出的，并且通过引入自由矩阵来处理LMI，进一步降低了系统的保守性。最后也通过实例验证了所提出的D-稳定性定理是可实施的。最后一个研究内容是带有状态微分反馈的模糊系统区域极点配置，在目前的研究中，关于状态微分反馈D-稳定性的成果并不多，本章先分析了带有状态微分反馈的线性时不变系统的D-稳定性和带有范数不确定性的微分反馈D-稳定性问题，并得出了充分的稳定性条件。考虑微分反馈时，采用了奇异系统的处理方法。在此基础上，结合上一章节内容，基于T-S模糊系统，利用模糊Lyapunov进一步探索，得出了带有范数不确定性的微分反馈控制模糊系统的D-稳定性条件。同样，文章也通过引入自由矩阵来进一步降低系统的保守性，得出的结论也是以LMI的形式给出。最后通过实例来验证所提方法的有效性。