液压起升机构普遍应用于汽车起重机、履带起重机和越野起重机等工程起重机中，作为起重机的重要执行机构，其动态性能直接影响到整个起重机的吊载性和安全性。而二次起升下滑是长期以来严重危害起重机安全性的故障之一，该故障会对起重机制造商的品牌形象造成严重影响，降低其市场竞争力。本文将液压起升机构的液压系统作为研究对象，依托AMESim仿真平台分析二次起升的动态特性，提出系统改善方案并验证该方案的可行性。首先介绍了起升机构的组成和液压起升机构的典型形式，提出论文研究的对象——20T汽车起重机起升液压系统。对起升液压系统原理进行阐述，并根据实际情况确定起升机构机械元件及液压系统元件的选型，计算液压起升机构的重要参数。分析了起升系统二次下滑的原因，为软件仿真明确方向。然后，基于AMESim软件建立起升液压系统仿真模型，根据计算结果对模型进行参数设置，并分别通过调整负载重量、液压马达容积率、液压油弹性模量等参数，仿真分析各参数对二次起升动态特性的影响，找出了影响二次起升下滑的主要因素。通过仿真得出负载重量对二次下滑的影响最大，其次是液压油弹性模量和主油路液压油的流速。最后，分析比较三种较典型的防二次下滑的方法，提出本文缓解二次起升下滑的方案，并对该其进行了仿真分析，仿真结果在某工程起重机的液压起升机构上试用验证了方案的可行性。本论文的研究为起重机液压起升系统设计改进提供理论依据和参考方法，是教育厅科技计划项目，又能为工程起重机械制造企业解决难题提供理论参考。因此研究起重机液压起升机构二次起升下滑现象和提出改善方案具有很好的现实意义。