【摘 要】
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在各地陆续出台鼓励智能网联汽车出行的政策后,部分自动驾驶公司已经开启了全无人的商业化试点运营。智能汽车需要一套完整的技术保障来实现全无人化,其中包括单车智能、安全冗余和远程驾驶。前两项能力可以保证智能汽车应对大多数场景,但是不足以承载无人车全面落地,需要车辆远程驾驶技术的加持,但现有的远程驾驶技术有一定的局限性。为了改善这一问题,本文设计开发了一款基于V2X的远程驾驶系统。本文主要研究内容如下:1
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在各地陆续出台鼓励智能网联汽车出行的政策后,部分自动驾驶公司已经开启了全无人的商业化试点运营。智能汽车需要一套完整的技术保障来实现全无人化,其中包括单车智能、安全冗余和远程驾驶。前两项能力可以保证智能汽车应对大多数场景,但是不足以承载无人车全面落地,需要车辆远程驾驶技术的加持,但现有的远程驾驶技术有一定的局限性。为了改善这一问题,本文设计开发了一款基于V2X的远程驾驶系统。本文主要研究内容如下:1.本文根据远程驾驶系统的功能要求和性能要求进行分析,设计出基于V2X远程驾驶系统总框架,并对功能实现过程中涉及到的关键技术进行阐述。对云平台、边缘计算技术（MEC）以及V2X车路协同模型进行研究,与传统的车联网技术进行对比,分析其在性能上的优势。2.本文从硬件和软件两个方面入手提出远程驾驶系统实现的方案,对V2X技术与远程驾驶系统相结合的方案进行分析,硬件包括选型和配置描述,软件包括设计要求功能的实现以及关键技术的应用,对不同车型下的驾驶模式切换的方法进行了研究。3.远程驾驶系统功能实现后对各个功能及技术的实现进行了测试,最后将远程驾驶系统用于实车测试,验证系统的功能和性能。
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