我国山地林用车辆底盘主要以履带式为主,此类特种底盘虽用途广泛,但普遍存在作业舒适性差、安全性能低、特殊作业环境适应力弱、功能集成度小等问题。我国是一个多山地国家,对于能够在山地地带大面积整地植树或挖坑植树,同时又具备较强作业稳定性、舒适性的林地作业车辆的研究一直是我国森林工程工作者的一项重要课题。本研究中利用虚拟样机技术提出一种履带式轻型多功能山地作业车,同时基于此车底盘重点研究了一种能够实现手动、自动双模式调节作业平台位置的机械机构及其自动化控制系统。基于此自动调平系统,作业车辆在行驶过程中可以实时调节作业平台的空间位置,使林业劳动工人能够保持在水平坐姿下操作设备,消除林业工人在坡地作业时心理恐惧,降低劳动强度、提高营林效率。当车辆有发生翻倾的危险时,报警系统将警示驾驶员注意安全。本文提出的自动调平机构,通过虚拟仿真实验达到了预期的设计要求,设计内容对提高林用特种车辆作业效率、舒适性及安全性具有重要的意义。