绿色通道车辆驾驶室主动避让及车长动态测量方法研究

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为建立顺畅、便捷的现货产品流通高速公路绿色通道,2005年1月,国务院七部委联合下发《全国高效率鲜活农产品流通“绿色通道建设实施方案”》,规定“装载鲜活农产品车辆享受国家优惠政策,免收或减收通行费”。自从该方案下达以来,在增强我国的农业发展水平方面起到了很好的激励作用,增加了农民的生产积极性。然而部分运输业户假冒运输鲜活农产品偷逃通行费,以普通货车假冒绿通车辆,或是利用车厢外蒙盖篷布来遮挡货物,由于没有有效的识别手段,近些年这类现象愈发严重,严重扰正常的道路运输秩序,而且造成了大量国有资产的流失。愈演愈烈的绿色通道偷逃现象表明快速鉴别鲜活农产品运输车辆的有效方法和检测设备迫在眉睫。现在是用做多的检测方法是透射法。在透视法进行透视检测的过程中,需要根据实际情况开启或者关闭射线源。因此,若未经控制直接开启射线源,射线源可能会扫描到司乘人员身上。无论是哪一种射线源直射到司乘人员身上,都会对人体产生一定的辐射。因此,在使用射线透视过程中必须避开车辆驾驶室部分之后,再对车辆货箱部分进行扫描,以保障驾驶员及司乘人员的人身安全。此外,为了能够准确地对过检货车货箱内容物进行识别,需要在货车通过绿色通道检测系统过程中测出车辆长度。由于高速公路通行顺畅性的要求,由人工来对车辆的长度进行测量,一方面会导致车辆拥堵,另一方面还会有安全隐患。因此有必要在货车行驶通过的过程中对车辆的货箱长度进行测算。本文首先介绍了绿色通道驾驶室主动避让检测系统的结构和工作原理,详细介绍了驾驶室主动避让检测系统硬件总体方案、系统硬件布局设计、系统电气布局、各组传感器详细配置信息以及软件设计总体方案。其次,进行了绿色通道驾驶室避让算法研究,首先对通过绿色通道的车辆进行车型分类,分为长车和短车,然后根据不同车型的车辆经过检测区域时得到的时序图的不同设计不同的控制逻辑,最后运用有限状态机对系统的复杂状态进行建模分析,根据模型逻辑关系编写控制程序。然后提出了一种基于BP神经网络的绿通车辆车长动态测量方法,并进行了实验研究,试验结果表明该方法具有较高的计算精度,能够实现动态测量车长的功能,并满足实际应用的要求。最后进行了绿色通道驾驶室避让检测系统的实际测试,对所提出的方法进行实际测试,通过对测试结果的分析可知所提出的绿色通道检测系统具有主动避让车头扫描车厢的功能,同时基于模糊自适应的BP神经网络算法具有良好的动态实时测量车长的功能,有很强的实用价值。
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