目前柴油机电控技术的重点在于执行器和电控单元的设计。在电控单元的设计上,一种比较成熟的设计模式是“V”字形设计模式,即由“功能设计”到“快速控制原型”,再到“目标代码生成”、“硬件在环仿真”,最后为“实机测试”。在实机测试中,如果发现其功能与要求不符,则可以回到其中任何一步加以修改和完善。硬件在环仿真具有开发时间短、费用少等特点,而其中的核心部分是在计算机上建立控制器和被控对象的数学模型,用仿真的方法实现对控制器的设计。此后再利用软件将控制算法直接编译为目标代码,下载到微处理器上进行硬件在环仿真,直至最终的电控单元的硬件实现。本文主要探讨了基于dSPACE的柴油机电子调速系统硬件在环仿真的方法。首先,根据双燃料柴油机的特点,分析和优化了柴油机本体模型、动力系统模型、负载模型、电控单元模型、供油调节控制模型。然后基于MATLAB/SIMULINK平台,搭建出整个柴油机系统的图形仿真模型。并且在MATLAB/SIMULINK平台上编制了二维线性插值算法和传统PID算法的电子调速系统,并对该插值法进行了改进,添加了模糊控制的内容。最后,学习了dSPACE仿真平台的使用方法和操作步骤,并使用dSPACE仿真平台对整个柴油机系统进行了硬件在环仿真研究,搭建了4135柴油机电子调速系统的dSPACE仿真界面,设置仿真参数进行仿真,并对仿真结果的分析,实现了最终的硬件在环仿真。本文实现了柴油机电控单元的硬件在环仿真,尽管其中存在一些值得进一步探讨的问题,但重要的是应用了一种较为先进的基于dSPACE仿真平台的电控单元设计思想,为发动机电子控制单元的硬件在环仿真提供了基础。这必然会对发动机电控技术的发展起到重要作用。