本课题来自2005年农业科技跨越计划项目——“青饲收获及青贮技术与机具中试与示范”。随着我国城乡居民生活水平不断提高,膳食结构正在逐步改善,牛、羊奶制品和肉蛋类的需求量逐年增加,因此,需要大力发展牛羊饲养业及饲料作物的生产,而青贮饲料及其收获机械则是这一发展过程中的重要环节,所以需要大量的青饲料收获机。本课题针对国内现有青饲料收获机作业效率低、作业质量差的特点,研制开发了一种新型的自走式青饲料收获机。该收获机采用大圆盘式切割器、立式带齿拨禾滚筒和三组强制性立式喂入辊装置,其作业性能好、可靠性高,适于广大养殖农场及农机专业户使用,并且对于青饲料机械化收获技术的推广和农区畜牧业的发展都起到了积极的促进作用。本课题在以下几个方面进行了比较深入的研究:(1)从切割方式、滑切角、推挤角、切割阻力矩等几个方面对关键部件切碎动刀片的影响进行了分析,为减轻动刀片的磨损,提高切碎质量提供了理论依据。(2)设计了回转圆盘式切割刀盘,配有可拆卸的割刀组成大圆盘式切割器,此切割器在满足切割要求的同时,大大地提高了作业效率。(3)分析了本机的强制性喂入装置的结构、工作过程和设计要求。设计了一种浮动喂入辊压紧结构,试验证明该压紧机构既能将茎秆的硬节和果穗压裂,又能保证喂入通畅、不堵塞,大大地提高了饲料的切碎质量。(4)通过对物料在切碎器抛送叶片上的受力分析,建立了物料受力的动力学方程,确定了物料顺利抛出的速度,并对影响抛送速度的因素进行了分析,由动力学方程得出影响生产率的参数变量。(5)对影响青饲料切断均匀性的主要因素动定刀的刀刃间隙、切碎器转速、浮动喂入辊的转速、秸秆含水率等进行了正交试验,通过对正交试验结果的极值分析确定了获得饲料切断均匀性的最佳方案:切碎器转速1600r/min,动定刀的刀刃间隙0.6mm,秸秆含水率0.65,浮动喂入辊的转速230r/min,并通过进一步的方差分析得出影响青饲料切断均匀性的高度显著因素:切碎器转速、显著因素:动定刀的刀刃间隙和不显著因素:浮动喂入辊的速度、秸秆含水率。本机试制完成后,在河北省深泽、藁城、鹿泉等地进行了多次田间试验,作业总面积达170多亩,其中青贮作业面积50余亩、黄贮作业面积120余亩。试验表明该机已实现设计的主要目标,符合饲料收获的技术要求,通过鉴定表明各项指标均优于国家标准。与国内现有饲料收获机相比,本机具有可靠性较高、作业损失率低、切碎质量好等优点,得到了农机同行的好评。