该文完成的主要工作有:(1)介绍了CIMS和自动化立体仓库的概念及其主要构成.(2)概述了在线自动化立体仓库总体设计的原则和设计过程;对自动化立体仓库的主要参数的确定进行了研究;介绍了自动化立体仓库的出入库输送和搬运系统的常见布局方式.(3)对在线自动化立体仓库的管理与控制系统进行了研究,着重对仓库管理和控制软件的五个子系统(仓库材料管理子系统、路由调度子系统、设备通信子系统、实时监控子系统和设备控制子系统)的设计和算法进行了研究.提出了基于仓库货位状态转移图和数据库表结构的仓库管理软件设计及相应的算法;提出了用控制元结构图的新思想来设计仓库路由调度子系统的方法;提出了通信子系统中协议的分层设计思想以及具体实现方法.(4)研究了在线自动化立体仓库的关键设备——堆垛机运行定位及调速控制的方法.介绍了由光电开关控制的绝对及相对认址定位的方法,以及变频调速的方法;研究了堆垛机高速运行定位及调速控制的方法,介绍了两种新的认址方式及调速控制方法.另外对伺服电机控制系统也作了探讨;最后,提出了堆垛机高速运行所带来的问题以及解决对策.(5)论文的最后以上海三菱电梯有限公司CIMS中在线立体仓库设计为实例,来说明自动化立体仓库在CIMS中的具体应用.