为了在汽车多楔带摩擦系数测量实验中指导用户选择更为合理的多楔带规格型号和张紧力,就需要运动控制系统控制伺服电机带动多楔带做不同形式的运动。同时,运动控制系统也是数控加工设备的重要组成部分,研究运动控制系统对于实现工业自动化水平的提升也具有非常高的价值。本文的目的就是设计出一种低成本,同时可靠的伺服电机运动控制系统。整个系统采用带有DSP指令集和硬件FPU的STM32F407单片机作为核心处理器,以此处理器为核心设计了运动控制系统的硬件电路,其中包括显示输入模块电路、通讯模块电路、电机驱动模块电路等。同时采用μC/OSII操作系统为软件核心系统,两者共同构建了整个运动控制系统的软硬件平台。所以,整个运动控制系统具有很高的实时性、稳定性、快速性。另外,本文对常用的直线与圆弧插补算法进行分析比较,在此基础上确定本文所使用的逐点比较法插补算法。为了解决传统逐点比较法误差较大的缺点,本文在原有基础上进行改进,使插补误差由原来最大1个脉冲当量缩小至0.5个脉冲当量。除此之外,也使插补速度变快。在伺服电机速度控制算法中分析了梯形速度算法和七段S形速度控制算法,得出七段S形速度控制算法可以更平滑的控制速度变化的结论。最后,通过搭建的实物对系统进行验证,并且通过MATLAB对速度算法以及改进前后的插补算法进行仿真验证。实验结果表明,本文所设计的伺服电机运动控制系统运行良好,改进后的插补算法也达到了预期效果,可以平滑的绘制出所需直线与圆弧。