传统车辆（4×2）所选用的转向方式是由前轮转向轮产生偏角并依靠后驱动轮驱动进行转向，其转向方式主要受转向轮偏转角影响。本文在调研参考相关研究资料和成果之后，提出一种新的转向方式，即在不改变车辆原有前轮转向系统结构和性能的前提下，通过对普通差速器进行结构改进，依靠增加的转速控制系统主动改变左右半轴齿轮转速差值的大小和方向以产生辅助转向作用，并同车辆前轮转向结合，形成一种新的转向方式，以减小车辆在转向过程中的转向半径，提升车辆在狭窄或难行路段的通过性以及维持车辆在前轮转向系统失效时的转向性。本文围绕该新型辅助转向差速器进行重点研究和论述，具体研究内容包括：（1）在原有普通差速器基础上进行结构改进，并借鉴限滑差速器的功能特点和履带式车辆的转向方式，提出辅助转向差速器的原理设计，并完成原理图。其具备的主要特点是：可以通过转速控制机构对左右半轴转速进行主动控制，使半轴齿轮的转速输出可以根据实际工况需要进行大小和方向的变化以辅助转向；（2）本文通过完成该差速器原理设计，论述其功能特点以及主动差速实现过程，并对与此相关的参数，包括转向半径的减小，以及同前轮转向方式的结合等进行分析；（3）利用CATIA建模软件完成三维实体建模过程，分析其结构尺寸、质量以及功率等参数，并与原差速器进行比较，为后期电子样机空间分析与运动模拟以及功能改进创造条件。综上所述，本文所研究的辅助转向差速器，通过对半轴齿轮进行主动差速控制以减小转向过程中的转向半径，对提升车辆在转向过程中的通过性和灵活性有非常大的帮助。此外，对普通差速器的潜能利用和开发，以及转向方式的开发具有实际意义。