便携式防空导弹是拦截低空和超低空战斗机、轰炸机和直升机的有力武器,但由于其单兵肩抗式的作战方式存在探测距离近、射手体力消耗大和战斗值班时间短等问题,因此将其装载于发射架上组成兵组架射武器系统,可以有效提高其作战效能。论文即以某型兵组架射武器系统的研制为背景,研究了其核心分系统——随动控制系统的设计和实现。论文主要内容包括:首先,基于兵组架射武器系统的作战要求和随动系统的性能指标,完成了随动系统的总体方案设计。采用TMS320F28335 DSP,设计了随动系统核心处理单元的硬件电路,建立CAN总线的通信方式,完成了随动处理单元的底层驱动开发。其次,根据系统总体指标要求,设计了基于分区PID控制和前馈控制相结合的随动控制策略。采用最小二乘法对火控指令做一步外推处理,针对光电跟踪偏差量的滞后进行补偿。设计了位置保护策略,保证随动系统在方位和俯仰方向的安全运行。然后,设计了具有软时统的随动软件框架。通过规划时序,确定控制节拍,实现了上述控制策略,并进行了随动软件各功能模块的开发以及系统软硬件联调。最后,进行了一系列的实验测试。包括典型输入信号的响应测试,在某基地的民航客机跟飞实验,在某靶场的大作战系统联调的靶机跟飞实验,并对实验结果进行分析。实验结果充分表明了论文设计的随动分系统满足其性能指标,符合兵组架射武器系统的作战需求。