多模预测在三容液位控制系统中的应用

来源 :东北电力大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:chenchaozhi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三容水箱是具有非线性、大延时特性的理想实验平台。工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型。本文以A3000型三容水箱为被控对象,在EDPF-NT Plus系统下运用开发的多模型广义预测控制(Multi-model Generalized Predictive Controller,MGPC)算法块,进行SAMA图组态,实现了三容水箱液位的远程监控。在建模方面,采用“机理法”和“两点法”对三容水箱进行建模,运用MATLAB软件对两种方法建立的数学模型进行仿真分析和对比验证。再结合曲线拟合法对模型参数进行优化,使建立的数学模型更为接近实际的液位系统。在控制算法方面,首先采用了阶梯式广义预测控制(Stair-like Generalized Predictive Controller,SGPC)算法。此算法将传统的广义预测控制(Generalized Predictive Controller,GPC)算法逆矩阵的求解变成了向量运算,使计算量大大减小。分析了控制器参数的改变对于系统性能的影响;其次引入多模型的策略,按照不同的工况特性建立具有相同结构的线性化模型。并采用滑动模型加权切换策略对系统模型按照工况进行切换;最后本文运用MGPC算法对三容液位系统模型进行仿真,仿真结果表明MGPC算法与传统GPC算法相比(1)减少了算法计算量(2)解决了非线性系统的建模问题(3)在保证系统的稳定性的前提下,提高了系统的响应速度。本文以OPC服务器的通信接口为桥梁,实现了MATLAB和北京国电智深控制技术有限公司的EDPF-NT Plus系统的通信。用MGPC算法实现三容液位系统的远程监控。更新EDPF-NT Plus系统原有的算法库,将编译成功的MGPC算法块进行SAMA图组态,在现场进行液位的快速升降扰动实验。结果表明MGPC算法的控制效果与经过参数整定后的串级PID控制效果相比调节时间短,超调量小,液位控制平稳无震荡。目前,此项研究成果即将应用到其他复杂工况中。
其他文献
随着网络传输速度的不断提升和移动设备的广泛应用,网络的拓扑也渐渐地不再是固定不变的,而是随着时间发生变化,这类网络则称为时变网络。时变网络在传统的复杂网络的基础上
步入新世纪之后,随着计算机和智能手机的持续普及以及互联网的蓬勃发展,网络已经渗透到日常生活的各个角落,但是互联网中的信息量也因此表现出指数级的激增,导致了信息过载的
随着通信技术、计算机技术、电子信息技术的飞速发展,网络化控制系统得到了国内外学者的广泛关注。由于网络化控制系统的低成本、数据传输便捷、易于远程操控等优点,网络化控
矩量法(Method of Moments,MoM)以其计算精度高而被广泛应用于粗糙面电磁散射的数值仿真中,然而每次只能计算单一频率入射下的电磁散射,对粗糙面宽带电磁散射的数值计算,导致
伴随着全球经济的快速成长,各国对能源的需求日益增加,石油的消耗量呈现增加的趋势。如何准确高效探测并开采石油,成为各国日益关注的重点。在石油勘探当中,基于震电效应的震
玫瑰(Rosa rugosa)是蔷薇属的一种重要园林观赏植物,它不仅具有重要的经济价值,在城乡绿化中也有着广泛的应用。近年来,国内外学者对玫瑰的研究主要集中在花色、花香、育种、品
随着目前人工智能领域的迅速发展,三维人脸建模也逐渐成为当前计算机视觉和人机交互的研究和应用热点。近些年,三维人脸重建的新方法也不断出现,众多三维人脸建模方法在采集
改革开放以来中国经济快速发展,中国外商直接投资规模日益扩大。2014年,中国成为世界第一大外商直接投资目的国。因此我国外商直接投资倍受国内外的广泛关注。然而,从近年来
为了减少日常生活中的火灾,溴代阻燃剂被加入到消费品,包括电子产品。在电子产品的使用、丢弃和回收过程中,溴代阻燃剂会漏出到环境中导致人体危害。一类典型添加溴代阻燃剂
对称混沌分形的研究一直是非线性动力系统及图形化研究工作的重要内容。二维平面上生成的对称混沌分形图形有对称图标、对称被罩和对称分形三种类型。其中,对称图标是以多项