随着建设行业的迅速发展,塔式吊车的应用也在逐年增加。然而,在我国常有塔式吊车的不安全事故发生,造成了重大的生命财产损失。所以怎样避免运行中的安全隐患,实现影响其运行时安全因素的检测,进而实现高效运行具有重要的意义。本课题首先研究了塔式吊车及其安全检测系统的特点,结合塔式吊车的运行环境及国家规范、工作过程,制定了安全检测及高效运行系统的总体设计方案,包括功能设计、传感器选型、硬件电路设计、高效算法设计及软件设计。从系统实现的功能出发,确定了安全检测的功能,包括风速、温度检测、塔身倾角检测及塔臂的变形程度检测,检测值与预设值进行比较,做出正确判断；在实现安全性能检测的基础上,为了达到系统的高效运行,分析被控对象—三相异步电机的调速原理、电机的控制对象—变频器的特点及系统自身运行的特点,设计高效控制策略,即根据物体重量及所处塔臂的位置,给定吊重时的起吊加速度,进而确定速度,将该速度给定吊重电机；通过MATLAB仿真实现交流电机调速仿真,在速度调节过程中,采用模糊PID算法,保证电机速度达到最优。此设计相对于传统吊重中加速度不变的吊重过程,吊重过程时间缩短,生产效率提高。最后,完成了电源、传感器及系统整体的调试,风速、温度及倾角传感器等均能测量到比较精确的值；仿真结果表明,采用的模糊PID调整电机速度的算法也能够满足于系统的调速要求。因此,系统的整个设计基本达到了要求。