无铁芯圆筒型永磁同步直线电机推力波动特性研究

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由于直线电机能够直接输出直线运动,因此具有优良的定位性能,但其推力波动会引起不良的振动和噪声。无铁芯圆筒型永磁同步直线电机(ITPMSLM)由于结构特点不存在定位力,但纹波推力和摩擦作用也会对推力波动产生影响。为了达到降低推力波动的目的,本文提出了一种Halbach充磁ITPMSLM新结构,对其展开了一系列的研究。在比较永磁体不同充磁方式的基础上,建立了Halbach充磁ITPMSLM基于等效磁化强度法的磁场求解模型,推导出了励磁磁场的解析表达式。研究了永磁体不同参数对气隙磁场的影响,结果表明轴、径
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