随着城市发展的越来越成熟,建筑越来越向大型发展、向地下发展,如何清晰的确定自己的位置就成为现代城市人们的新需求。人们开始关注基于位置的信息服务,特别是在大型且复杂的室内环境,其中有学者提出Wifi定位,蓝牙定位以及地磁定位等方法。在这些方法中地磁室内定位无需预先铺设信号源,硬件投入成本低。其次地磁信号稳定性好,定位精度高。目前,苹果手机、安卓等智能手机都开放了地磁传感器的开发接口,基于智能手机的地磁定位软件可以跨平台使用。本文提出了一种解决基于智能手机平台的地磁室内定位的方法,其核心是本文改进的一个可靠性增强的卡尔曼滤波算法。在众多基于地磁场的室内定位算法中,卡尔曼滤波算法被认为是最有前景的定位算法之一,被用来解决地磁指纹唯一性不高、传感器偏差或噪声等问题,和提高定位精度。本文实验利用智能手机的磁强计传感器和其他传感器的数据为基础进行的,实时可靠,试验数据均可以通过智能手机采集,无需专业的采集设备。本文利用改进的卡尔曼滤波算法对得到的地磁数据和PDR数据通过Matlab软件进行分析,利用地磁场作为位置指纹的室内定位技术显示出其独特的优越特性(如无需基础设施、精度高、稳定等)。本文研究以目前广泛普及的智能手机作为平台,具有广泛的用户基础。定位算法利用的各项功能均以智能手机传感器为基础,无需添加额外设备,成本较低且易于普及。实验结果表明,本方法的平均定位误差为1-2米。