市场竞争的日益激烈、技术迭代的日趋频繁,合作研发成为企业应对激烈竞争的重要方式。但是由于信息不对称、合同不完整等原因,导致合作研发面临较高的失败风险。本文将合作研发模式分为纵向合作研发、横向合作研发和混合合作研发,以合作研发中普遍存在的溢出现象为背景,利用博弈论研究存在溢出效应时企业间合作研发稳定性问题,包括三种合作研发模型中的最优策略选择和溢出对各个策略下企业及供应链整体利润影响,以揭示合作研发稳定性问题的内在机理。溢出具有多种分类方式。从溢出方向看,可分为输入性溢出和输出性溢出。根据溢出对象的不同,输出性溢出又包括产业间的纵向溢出和产业内的横向溢出。关于溢出的研究可细分为仅存在纵向溢出、仅存在横向溢出和同时存在纵向、横向溢出的混合溢出。本文分析了溢出对合作研发企业和供应链整体利润以及对合作研发稳定性的影响,首先建立了纵向溢出对纵向合作研发稳定性博弈模型、横向溢出对横向合作研发稳定性博弈模型,探索了纵向溢出对纵向合作研发稳定性的影响和横向溢出对横向合作研发稳定性的影响,然后,考虑纵向溢出和横向溢出同时存在的情形,建立了混合溢出对混合合作研发稳定性影响模型。在模型分析过程中,均利用了数值仿真方法检验模型的有效性。最后,根据不同溢出范围及从企业自身角度出发,为防范机会主义行为提供了对策建议。研究结果显示,三种合作研发模式均不稳定。从单个企业角度出发,纵向合作研发和混合合作研发情形下,上游企业的策略选择取决于溢出大小,下游企业倾向于选择机会主义行为,从而导致合作失败。横向合作研发情形下,参与双方的最优策略选择均为“机会主义者”,使合作研发最终走向失败。从供应链整体出发,三种合作研发模式的最优策略均为所有企业都选择“合作者”。在三种合作研发模式中,当企业选择不同策略时,纵向溢出和横向溢出对企业利润影响是不同的。根据纵向合作研发稳定性模型分析结果、横向合作研发稳定性模型分析结果和混合合作研发稳定性模型分析结果,可以将纵向溢出水平和横向溢出水平分为两个不同范围,据此对机会主义行为采取措施,以保证合作研发稳定运行。