机场外来物，又称FOD(Foreign Object Debris)，是指可能损伤航空器或系统的某种外来的物质、碎屑或者物体。近年来最引人关注的FOD事件是2000年的法航协和空难，空难的肇事者就是上一个航班飞机掉落在跑道上的金属片。FOD 损伤是一种巨大的资源浪费，并且威胁着飞行安全，不仅影响了经济效益，还影响了安全效益，因此减少 FOD 事件刻不容缓。 　　2000年法航空难后，世界各国纷纷开始了FOD监测系统的研究与开发，较为典型的系统有四种，分别是英国开发的Tarsier系统、以色列开发的FODetect系统、美国开发的FODFinder系统和新加坡开发的iFerret系统。FOD监测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术。经过各方面的衡量，最终选择视频图像识别技术作为本系统的处理技术。 　　监测系统中的硬件部分选择TI公司的TMS320DM642作为核心处理芯片。将监测系统分为三个模块：图像采集模块、图像处理模块以及图像显示模块。图像采集模块中的数模转芯片经过比对弃用DM642系统中常用的视频解码芯片而选用TI公司生产的低端DSP芯片TMS320F2812。该芯片通过XINTF接口与DM642的视频接口相连。图像显示模块采用SAA7121视频编码芯片进行图像的数模转换。 　　软件部分进行了图像处理算法的研究。将采集到图像通过中值滤波去掉噪声的影响后进行差分处理，实现目标物的提取。在滤除背景的影响之后，对目标物进行光学放大。放大后的目标图像通过边缘处理和形态学处理后得到了目标物的纹理图，为下一步的分类识别做准备。