异步电机电压定向矢量控制研究

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定子电压定向矢量控制理论是为了解决异步电机转子磁场定向控制系统转矩与磁通的解耦和系统复杂性之间的矛盾而提出的.这种方法把参数坐标系放在同步旋转磁通上,使d轴与定子电压矢量的方向重合,并根据磁通不变条件求得其动态控制规律,从而保证了定转于磁通在电机过渡过程中也得到有效的控制,而且在达到良好的动静态特性的基础上使整个控制系统的结构大大简化.该文在这一理论的基础上就定子电压定向矢量控制方法的实现策略进行了讨论,提出了在原系统加入转矩闭环控制的改进措施,以提高系统的动态性能;接着针对该系统的特点,改进并使用了一种新型的定子磁通观测器——定子参数型磁通观测器.在仿真的基础上,我们在DSPTMS320C32上实现了整个改进后的系统,并将它与原有的系统进行了比较.大量的仿真及实验结果都表明,改进措施提高了原有系统的动态控制性能,而又保持了其在动态过程中也能保持定转子磁通恒定、对转子参数的强鲁棒性等优点,能够简单地实现高精度、高性能的动态速度控制系统.最后,在此基础上,该文还分析了在定子电压定向矢量控制系统中引入无速度传感器的可能性,通过仿真选定了模型参考自适应法(MRAS)来观测转速,并给出一些初步的实验结果.
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