【摘 要】
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近年来,全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）不断的在优化进步,然后以参考站组成的监测网结构成为了目前的研究热点,基于卫星接收机建立的网状系统现处于快速发展时期,各行各业如果对高精度定位、快速定位有较高的需求,该系统可以很好的应用在各行各业当中,并且卫星导航服务系统可以全天候使用,有着定位精度高和定位可靠性高等优点。本文主要对网络RTK的
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近年来,全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）不断的在优化进步,然后以参考站组成的监测网结构成为了目前的研究热点,基于卫星接收机建立的网状系统现处于快速发展时期,各行各业如果对高精度定位、快速定位有较高的需求,该系统可以很好的应用在各行各业当中,并且卫星导航服务系统可以全天候使用,有着定位精度高和定位可靠性高等优点。本文主要对网络RTK的基本工作原理和关键技术进行了详细研究和阐述,并针对复杂观测环境下数据容易出现粗差的问题、同时多系统联合解算使得整周模糊度维数变多的情况下对常规网络RTK参考站间模糊度固定算法进行优化创新:（1）针对较复杂观测环境下的干扰,网络载波相位差分技术（RTK）参考站间模糊度的解算会受到影响,当观测环境遮挡物较多观测卫星信号较差时,观测值很容易出现粗差值等问题,提出一种网络RTK基准站间模糊度固定算法,该方法先采用基于均值估计的抗差卡尔曼滤波技术估计得到浮点解,实现抗粗差的效果,实验结果表明实测数据在观测时段内的粗差均得到有效抑制,无论是在水平方向还是高程方向解算结果都较为平滑。再基于部分模糊度（Partial Ambiguity Resolution,PAR）解算方案优化筛选策略得到最优模糊子集,最后通过最小二乘模糊度降相关（LAMBDA）算法进行模糊度固定解的搜索和使用比率（R-ratio）与Bootstrapping成功率指标对固定解进行联合检验得到最优解,实验结果表明该方法对含有粗差的数据很有很好的抑制效果,并且相对于常规的PAR算法提高了网络RTK基准站间模糊度固定率,证明了质量控制在模糊度估计过程中的必要性。（2）随着各个GNSS系统全面建设投入使用,必然会带来各个GNSS系统之间相互调用和交互,并且在多频多模且高维模糊度的情况下,常规的模糊度搜索算法面在多维空间下解算效率不高,因此,根据格理论相关知识对模糊度搜索算法进行了相应创新。该方法先利用优化后的部分模糊度解算方法得到筛选数据子集,再利用优化后的格理论搜索算法对模糊度浮点解进行搜索而得到最优固定解,通过实验数据测试证明,该方法相较于常规的模糊度搜索算法搜索率更高。基于格理论的模糊度搜索算法是一种区别于常规LAMBDA搜索算法的一种新的尝试,打破了常规解算思想束缚,为今后实现更高精度定位进行了有益的尝试。本文所研究内容有效提高了模糊度的固定成功率,从而提升了系统定位精度和系统定位的可靠性,实验结果也证明本文所提及算法的可行性。
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